Wed Aug 15 2018

08 15

Mini pick & place robot op Empack

29/03/2018

Door Bart Driessen

Tijdens de komende Empack is te zien hoe slimme machinebouwers de verpakkingsindustrie helpen met het versnellen en verkleinen van verpakkingen. Een voorbeeld daarvan is te zien op stand A215 in hal 2.


     

 

Het gaat om de kleinste pick & place robot ooit. Tenminste, dat horen wij van Astin de Zeeuw van Sigma Control. De pick & place robot die daar straks te zien is, wordt aangestuurd met componenten uit de S-Dias serie van SIGMATEK, waaronder de DC062. Een belangrijk onderdeel van deze robot de HMI. Dit scherm was al eerder tijdens de SPS-IPC-Drives in Neurenberg vorig jaar gepresenteerd. Het makkelijke van moderne communicatie is tegenwoordig de communiceert via wifi. Draadloze communicatie in industriële omgevingen hoort er nu gewoon bij. Verder heeft deze HMI zowel een geïntegreerde noodstop als een dodemansknop.

Voor deze 3-assige delta robot maakt Sigma Control gebruik van een S-Dias CPU module, bijvoorbeeld de CP102, gekoppeld aan een modulaire servo module DC061-1 voor de aansturing en terugkoppeling. De robot wordt bestuurd met een SIGMATEK-totaaloplossing die bestaat uit een enkelvoudige controller die motion, logic, HMI, communicatie en een koppeling naar vision integreert. Het samenspel van SIGMATEK-besturing en de pick & place, zorgt voor een innovatieve, flexibel inzetbare parallel robot. Hoe die robot werkt is tijdens de Empack te zien.